國電投山西能源服務(wù)有限公司新能源場站復(fù)雜地形車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)研發(fā)招標(biāo)

受招標(biāo)人委托，對下述標(biāo)段進(jìn)行招標(biāo)。
1．招標(biāo)條件

招標(biāo)人：國家電投集團(tuán)山西電力有限公司
立項(xiàng)情況：已立項(xiàng)
項(xiàng)目資金來源：企業(yè)自籌，已落實(shí)
項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)進(jìn)行招標(biāo)。

2．項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概況

標(biāo)段14-4國電投山西能源服務(wù)有限公司新能源場站復(fù)雜地形車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)研發(fā)

項(xiàng)目地點(diǎn)：廣西桂林市全州縣黃花嶺風(fēng)電場
項(xiàng)目規(guī)模：國電投山西能源服務(wù)有限公司黃花嶺風(fēng)電場位于廣西桂林市全州縣，總面積約28km2，

場站及機(jī)群所處地勢山脊狹長、植被繁茂，屬低山剝蝕丘陵地貌。以該項(xiàng)目為試點(diǎn)，針對當(dāng)前“弱衛(wèi)星

信號+地圖空白”的山地場景，構(gòu)建“低衛(wèi)星依賴的風(fēng)電場可通行地圖”與“智能定位導(dǎo)航系統(tǒng)”，以

激光雷達(dá)-慣性-全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）多源融合定位為核心、智能建圖為基礎(chǔ)，通過一次性精準(zhǔn)建

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2.2招標(biāo)范圍

序號

招標(biāo)編號

標(biāo)段

招標(biāo)范圍

工期/服務(wù)期要求

信息服務(wù)費(fèi)
（元）

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DNYZC-2025-
10-01-
463-04

14-4國電投山西能源服務(wù)有限公司新能源場站復(fù)雜地形車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)研發(fā)

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1.多源融合高精度定位模塊：開發(fā)激光雷達(dá)、IMU與GNSS等多傳感器融合的定位技術(shù)，重點(diǎn)解決衛(wèi)星信號弱/中斷區(qū)域的連續(xù)、可靠定位問題，實(shí)現(xiàn)厘米級精度（水平定位誤差≤10cm）。

2.智能可通行地圖構(gòu)建模塊：利用激光雷達(dá)點(diǎn)云與車載視覺信息，構(gòu)建標(biāo)注道路邊界、坡度、可通行區(qū)域等信息的輕量化導(dǎo)航地圖。

3.動態(tài)路徑規(guī)劃與導(dǎo)航模塊：開發(fā)基于實(shí)時(shí)環(huán)境感知的動態(tài)路徑規(guī)劃算法，具備避障響應(yīng)與路徑重規(guī)劃能力（響應(yīng)時(shí)延<200ms）。

4.系統(tǒng)集成與實(shí)地驗(yàn)證：搭建集成上述模塊的車載硬件平臺，并完成多源數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理與同步；在黃花嶺風(fēng)電場開展實(shí)地測試，全面驗(yàn)證系統(tǒng)性能指標(biāo)（定位精度、地圖準(zhǔn)確性、規(guī)劃響應(yīng)時(shí)間及系統(tǒng)穩(wěn)定性）。

基于以上要求提供1套車載多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)（集成激光雷達(dá)、慣性測量單元等硬件設(shè)備與各任務(wù)相關(guān)算法部署，具備人機(jī)交互界面，提供實(shí)時(shí)定位、路徑規(guī)劃及導(dǎo)航指引功能）和1份可通行道路地圖數(shù)據(jù)庫，并協(xié)助取得發(fā)明專利1項(xiàng)、軟著1項(xiàng)。

2026年12月31日前完成除專利、軟著取得外所有工作。專利、軟著于2027年12月31日前取得。

1000

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3．投標(biāo)人資格要求

序號

標(biāo)段名稱

資格要求

4.

14-4國電投山西能源服務(wù)有限公司新能源場站復(fù)雜地形車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)研發(fā)

1.資質(zhì)要求
具有獨(dú)立訂立合同的資格；
2.財(cái)務(wù)要求
（1）沒有處于會導(dǎo)致中標(biāo)后無法履行合同的被責(zé)令停業(yè)、財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)及破產(chǎn)狀態(tài)等；
（2）投標(biāo)人經(jīng)營狀況良好，最近兩個(gè)報(bào)告期內(nèi)不得連續(xù)兩年發(fā)生資不抵債的情況，應(yīng)提供最近三年的財(cái)務(wù)報(bào)告及審計(jì)報(bào)告，包括（但不限于）資產(chǎn)負(fù)債表、現(xiàn)金流量表、利潤表和財(cái)務(wù)情況說明書、所有者權(quán)益變動表（股東權(quán)益變動表）等（三年內(nèi)新注冊企業(yè)按實(shí)際年限提供對應(yīng)材料，高校僅需提供部門年度決算文件））。如投標(biāo)人提供材料不完整、不真實(shí)、不符合招標(biāo)文件要求，招標(biāo)人有權(quán)否決其投標(biāo)。

3.業(yè)績要求
近5年內(nèi)（含，自投標(biāo)截止日起往前推算，以合同簽訂日期為準(zhǔn)）完成2項(xiàng)及以上導(dǎo)航技術(shù)或測控定位技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目工作業(yè)績，并提供合同掃描件（含合同首頁、服務(wù)內(nèi)容/服務(wù)范圍頁、簽字蓋章頁）。如投標(biāo)人提供材料不完整、不真實(shí)、不符合招標(biāo)文件要求，招標(biāo)人有權(quán)否決其投標(biāo)。

4.安全要求
（1）“36個(gè)月內(nèi)發(fā)生一般及以上生產(chǎn)安全責(zé)任事故或18個(gè)月內(nèi)在集團(tuán)公司系統(tǒng)內(nèi)承接工程項(xiàng)目中發(fā)生一般生產(chǎn)安全責(zé)任事故的企業(yè)或承包商履約評價(jià)等級為不合格的企業(yè)”，執(zhí)行安全“一票否決”。投標(biāo)人應(yīng)提供相應(yīng)的證明文件或承諾文件。若未提供，則投標(biāo)文件按廢標(biāo)處理。

（2）投標(biāo)人應(yīng)制定安全專篇，明確響應(yīng)措施，響應(yīng)措施應(yīng)完整、可行，招標(biāo)人對投標(biāo)文件進(jìn)行評分，評分低于90%的投標(biāo)人，實(shí)行“安全一票否決”。

5.信譽(yù)要求
（1）未被工商行政管理機(jī)關(guān)在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)（www.gsxt.gov.cn）中列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單；無不良信用行為（近三年無經(jīng)營異常、影響履約行為的行政處罰行為等信用記錄）
（2）未被最高人民法院在“信用中國”網(wǎng)站列入失信被執(zhí)行人名單；（3）近36個(gè)月內(nèi)不存在騙取中標(biāo)、嚴(yán)重違約及因自身的責(zé)任而使任何合同被解除的情形；（4）投標(biāo)人及其法定代表人近三年內(nèi)無行賄犯罪記錄（在“中國裁判文書網(wǎng)”網(wǎng)站https://wenshu.court.gov.cn/自行查詢）。

6.其他要求
（1）單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得在同一標(biāo)段投標(biāo)。

（2）投標(biāo)人沒有處于國家電力投資集團(tuán)有限公司相關(guān)文件確認(rèn)的禁止投標(biāo)的范圍和處罰期內(nèi)；未被列入國家電力投資集團(tuán)有限公司供應(yīng)商涉案“黑名單”；
（3）投標(biāo)人沒有處于國家電投集團(tuán)山西電力有限公司及所屬項(xiàng)目單位相關(guān)文件確認(rèn)的禁止投標(biāo)的范圍和處罰期內(nèi)；

4．招標(biāo)文件的獲取
4.1招標(biāo)文件發(fā)售方式
本項(xiàng)目實(shí)行在線售賣招標(biāo)文件。

4.2招標(biāo)文件發(fā)售時(shí)間

2025年10月21日至2025年10月28日17時(shí)00分（北京時(shí)間）。

本招標(biāo)項(xiàng)目僅供正式會員查看，您的權(quán)限不能瀏覽詳細(xì)信息，請聯(lián)系辦理會員入網(wǎng)事宜，成為正式會員后可下載詳細(xì)招標(biāo)、報(bào)名表格、項(xiàng)目附件和部分項(xiàng)目招標(biāo)文件等。
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